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南韓軍方指出,當地時間今(15)日清晨7點左右,北韓又自首都平壤順安地區,朝向東部發射了一枚型號不明的飛彈,該飛彈路線疑似從北海道上空通過,日本政府隨即發布警報,提醒民眾避難。

根據日本放送協會(NHK)的報導,該枚飛彈在北韓當地時間今天清晨7點6分、台灣時間6點6分時,飛越了北海道上空,最後在距離北海道東方2000KM處,落入太平洋中;過程中,日方並未啟動任何破壞飛彈的裝置。


跳蛋 遙控根據日本放送協會(NHK)的報導,該枚飛彈在北韓當地時間今天清晨7點6分、台灣時間6點6分時,飛越了北海道上空。(圖/翻攝自NHK , 2017.09.15)

根據南韓軍方的偵測指出,北韓今日所發射的這枚飛彈,雖然型號仍不明,但可知其最高發射高度,已達約770KM,飛行距離更長達3700KM遠。上月29日間,北韓發射了一枚「火星12型」飛彈,同樣飛越了北海道上空,距離17天後,北韓又再度發射飛彈,引發震盪。

生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。

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